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À travers mon stage de 4e année, j’ai eu l’occasion de travailler avec le petit automate M221 de Schneider. L’environnement n’est pas le pire qui existe, bien qu’il y ait plein de chose à améliorer à mes yeux.

Le but de cet article est uniquement de servir de passerelle vers toutes mes découvertes concernant cet automate. Je les ai exprimé sous forme de tutoriel. Ça permet de faire d’une pierre deux coups :

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